尽管人形机器人产业爆发不过短短两年，市场却已迎来剧烈的价格振荡。
时间回到2024年，一台全尺寸人形机器人售价动辄几十甚至上百万元，是绝大多数企业和个人难以企及的“奢侈品”。彼时，整个行业仍处于技术验证的实验室阶段，全球累计出货量不足2000台，产业链远未成熟。
两年后的今天，市场格局已截然不同。
在高端市场，宇树H1、矩阵超智MATRIX-3等“全能”机型仍坚守50万以上的价格高地，代表行业领先技术水平；而另一端，松延动力“小布米”却以不足万元的售价，直接将人形机器人的入门门槛拉到了大众市场可触及的范围。
从几十万元到不足万元，人形机器人仅用两年时间就走完了从“实验室奢侈品”到“消费级产品”雏形的价格下探之路。
这场看似“雪崩”式的降价杠杆资本分配业务背后，究竟是产业链成熟带来的必然结果，还是资本催生的泡沫前兆？
价格“雪崩”
当前这轮人形机器人的价格下探，宇树是最直观的缩影。
根据宇树科技招股书，2023年，其人形机器人单价接近60万元/台，到2024年就迅速降至了26万元/台，降幅高达57%，2025年进一步下探至16.64万元/台。
图片来源：央视春晚截图
这背后，宇树于2023年推出的第一款全尺寸人形机器人 H1，售价高达65万元。但仅仅一年后，其第二款人形机器人G1售价就低至9.9万元。2025年，宇树人形机器人产品售价再下一个台阶，当年推出的R1系列，AIR版起售价仅2.99万元。
不过值得注意的是，宇树G1和R1在价格大幅下降的同时，其实在性能上也存在代际差：H1是为工业前沿和极限运动而生，为此搭载了高爆发动力系统，关节扭矩最大360N·m，峰值扭矩密度189N.m/Kg，并配备了容量为 864 Wh 的电池，以及“3D激光雷达+深度相机”的融合感知系统。
G1作为中间力量，整体尺寸更小——身高约 1.3 米，体重约为 35 公斤，运动能力相对较弱，反而更强调精细化操作能力。
而R1，主打极致轻巧，尺寸相较于G1进一步缩小，并且由于更专注于双臂本身，在全身协调和精细操作上与G1相比也有一定的差距。
图片来源：宇树
从这里可以看出，宇树的降价并非同一款产品在短期内陡然降价，而是通过不同性能定位的产品，满足更广泛的市场需求。
但无论如何，人形机器人价格下探已经是确定的趋势。
从单一产品维度，乐聚提供了直接例证。据乐聚智能招股书，2024年，该公司全尺寸人形机器人“夸父”系列单价约41.4万元/台，2025年则降至了30.8万元/台，一年降幅约25.6%。
而从整个市场来看，人形机器人也在不断击穿原有的价格认知底线。
近日，星尘智能宣布推出新系列绳驱AI机器人——Astribot T1，该款产品在延续绳驱传动方案精度与速度优势的同时，起售价仅为8.99万元。而在此之前，星尘智能的科研版机器人S1，单台售价约为50万元。
加速进化2025年10月推出的“具身开发入门级平台Booster K1”，起售价只有3.99万元，刚刚发布时，其限时售价甚至一度低至2.99万元。
而松延动力的机器人“小孩哥”Bumi小布米，更是将人形机器人的价格探至万元以内，以9998元的限时售价，成为业内首款万元内量产消费机器人。
图片来源：京东截图
不过，“降价”这个词如果只被理解为人形机器人全线产品都在变便宜，就过于片面了。更准确的观察是：人形机器人市场正在经历一场深刻的价格分层，从过去“一刀切”的科研产品定价模式，走向定位明确、层次分明的多元化格局。
第一层：4万元以下的门槛级“尝鲜品”，以松延动力小布米、宇树R1 、加速进化Booster K1、众擎SA01为代表。
这类产品通常体型更小、自由度相对有限，主要通过压低成本来覆盖教育、科研入门及轻度家庭陪伴需求，同时培育市场认知。
以小布米为例，其94厘米的身高、约12公斤的体重，注定无法胜任复杂的工业任务，但却足以成为一个功能丰富的家庭陪伴和编程教育平台。
第二层：4万-30万元的“生产力工具”。这是当前市场竞争最激烈、产品选择最丰富的价格带，宇树G1、星尘智能T1、众擎PM01、众擎T800、奇瑞墨甲M1、乐聚Kuavo等均属此类。
与入门级产品相比，这一区间的机器人普遍采用全尺寸或近全尺寸设计，拥有更强的负载能力、更长的续航时间和更高的自由度。它们不再仅仅是“玩具”或“教具”，而是开始向商业服务、工业制造等真实场景输出实际价值，是当前企业争夺客户、推动技术落地的核心战场。
图片来源：矩阵超智
第三档：50万元以上的全能“技术旗舰”，以宇树H1和矩阵超智MATRIX-3为代表，其中矩阵超智MATRIX-3标准版58万元，PRO 版68万元。
这类产品往往代表着厂商目前最高的技术水平，通过在配置上拉满，实现更出色的性能表现，从而承担更多的技术探索和前沿验证作用。
比如矩阵超智MATRIX-3，不仅搭载了英伟达 AGX算力平台、3D 仿生织物肤质、MATRIX HAND 灵犀之手，还配置了车规级电池，续航可达 4 小时。而作为对比，目前人形机器人的续航普遍集中在 2-4小时区间。
但这同时也意味着，这些产品距离真正的大规模商业化落地，还有更长的路要走。
“白菜价”真相
人形机器人这一轮降价，并非产业内部简单的“价格战”，而是国产供应链日趋成熟，与规模效应释放共同作用的结果。
核心零部件国产替代，是支撑降本的第一块“基石”。
乐聚机器人就指出，其夸父系列2025 年销售均价同比下降 25.56%，主要系该公司持续探索成本优化路径：一方面大力推进核心部件国产化、结构拓扑优化设计、供应链协同降本；另一方面，上游供应链技术和产品性能日趋成熟、规模化效应逐步显现，也为其产品成本下降提供了有利条件。
过去，人形机器人的减速器、伺服系统、力传感器、编码器等核心部件，高度依赖进口，是成本居高不下的主因。而今，国产替代浪潮正逐渐改写这一局面。
以谐波减速器为例，据相关分析数据显示，海外以日本哈默纳科等为代表的进口品牌，价格通常在2,000-3,000元/台之间，而国产产品约为800-1,500元/台，具备显著的价格优势。
不仅如此，据相关分析机构预测，未来随着规模化的推进，谐波减速器的价格仍有明显下降空间。
图片来源：灵心巧手
灵巧手也是一个典型代表。比如灵巧智能的高性能灵巧手DexHand021 Pro，在保持顶尖性能指标的同时，价格约1.4万-2.8万美元，只有国际同类产品的五分之一。
灵心巧手通过核心部件自研与供应链优化，在性能相当的情况下，价格更是大幅低于国外竞品，达到几分之一甚至几十分之一。例如，该公司的Linker Hand O6定价仅6666元，不足国际同类产品的二十分之一。
人形机器人规模化量产拉开序幕，则为成本持续下降，提供了另一重动力。
2024年左右，大部分人形机器人公司年出货量不过几十到百台级别，整个行业更像是“手工作坊”式运作，每台机器人都需要大量的定制化生产和调试——这也是为什么很多本体公司都选择了核心部件全栈自研，成本自然居高不下。
到了2025年，局面发生了根本性变化。
据多家分析机构统计数据，2025年全球人形机器人出货量约在1.3万-1.8万台之间，其中近90%来自中国企业。
进入2026年，头部企业进一步冲刺更高量产规模，目前已有智元、智身科技、宇树等多家企业跨过万台量产门槛，另外乐聚、众擎等也在积极扩充产能，建设标准化产线。
从几百台到上万台，出货量的指数级增长，使得单台产品分摊的研发成本、模具成本、生产线折旧大幅降低，规模效应开始逐步显现。
技术层面的降本，亦不可忽视。
比如松延动力小布米价格探至万元以内，便是因为大量使用复合材料，兼顾轻量化与低成本。另外，松延动力对控制器、电机系统等核心部件的深度自研，也在一定程度上助推了降本。
图片来源：众擎机器人
众擎机器人也将全栈自研，作为了降本的重要抓手。在该公司早期的规划中，曾希望通过全栈自研技术的把控，将人形机器人的售价控制在15-20万元。目前，该公司最新的全尺寸人形机器人T800已进入这一价格区间，基础版售价18万元。
星动纪元创始人陈建宇亦明确指出，当前行业缺乏高性能标准化硬件产品，全栈自研不仅能实现技术快速迭代、灵活适配模型能力，还能有效控制硬件成本，为规模化落地奠定基础。
甚至还有企业探索利用软件算法，来弥补硬件精度限制，从而降低对昂贵硬件的依赖。
当然，除了以上几点，也有企业为抢占市场先机，在价格上主动让利。
宇树就明确指出，近年来人形机器人行业进入者显著增加，市场竞争日益激烈，为进一步巩固行业地位与市场份额，该公司在综合评估人形机器人市场发展状况、成本优化趋势及盈利空间等因素后，在 2025 年适当下调了产品售价，以积极应对市场竞争环境变化。
毕竟，当前人形机器人行业正处于关键的“跑马圈地”阶段，谁能率先积累用户、获取场景数据、建立开发者生态，谁就更有可能在行业爆发期占据主导地位。
洗牌前夜
价格大幅下降，对人形机器人行业究竟意味着什么？答案并非简单的“利好”或“利空”，而是一幅机遇与挑战并存的复杂图景。
当前这轮降价潮，最直接的利好，无疑是显著降低了行业落地门槛，加速了产业闭环的形成。
一方面，价格下探后，更多中小企业、创业团队甚至终端开发者能够以更低成本，采购人形机器人，用来进行二次开发和场景适配，这会极大丰富行业的应用生态，同时推动技术更快迭代优化。
另一方面，亲民的价格也让更多普通消费者，有机会接触到人形机器人产品，提前培育C端市场认知，为未来更大规模的商业化落地打下用户基础。
值得关注的是，本轮降价还外溢到了租赁和二手市场。
图片来源：擎天租截图
在租赁市场，人形机器人的日租金已从2025年初的数万元降至数千元，二手科研样机甚至出现过“5万元一车”的清货价。更低的体验门槛，让更多潜在用户有机会接触和使用人形机器人，从而进一步推动整个行业从技术研发向规模化商用过渡。
但同时值得警惕的是：当价格泡沫被挤去，价值的含金量便成了唯一“试金石”。
过去两年，人形机器人赛道比拼的更多是“能不能站起来”“能不能翻跟头”“有多少个自由度”——这些指标固然体现了技术实力，却与企业用户的实际需求之间隔着一层窗户纸。
当一台机器人售价高达65万元时，客户或许愿意为“技术探索”支付溢价，但当入门级产品已经下探到3万元以内，理性的采购者必然会提出的一个灵魂拷问是：这台机器到底能帮我省多少钱？
这不是苛责，而是市场成熟的必然。
当前，人形机器人正在经历从“实验室宠儿”到“生产力工具”的身份转换，这驱动赛道的竞争焦点，从过去展示花哨的运动能力，转向了比拼投资回报率，甚至复购率。
那些无法回答这个问题的企业，即便技术再炫酷，也终将被淘汰。
从这个角度看，此轮降价潮也预示着行业洗牌的开始。尤其人形机器人行业至今仍是一个极度“烧钱”的领域，除宇树等极少数企业已实现盈利外，大部分企业仍深陷亏损泥潭。在此背景下，降价无疑会进一步压缩利润空间，让亏损状况雪上加霜。
更何况，从整个人形机器人产业化进程来看，目前仍处于初期阶段，相比降价，打磨核心技术其实更为关键。
“结合当前产业现状，2026年具身智能仅能在单一、简单的场景中开展小规模商业化试点，大规模落地仍需长期技术迭代与场景打磨。”日前，在第八届北京智源大会上，蚂蚁灵波科技 CEO 朱兴如是说。
其后，朱兴认为，当前物理AI 在物理感知、动态交互、泛化性三大核心维度仍存多重难点。比如在物理感知层面，机器人感知能力仍有极大提升空间。
“在视觉维度，如何让机器人看得更清楚、感知更精准是长期核心课题，尤其是深度感知、距离判断等关键能力，仍是当前视觉感知的核心短板；在触觉维度，不仅要实现高精度触觉感知、让机器人摸得更明白，更关键的是要将触觉信息纳入模型推理体系，突破当前触觉仅用于末端浅层控制的局限。除此之外，声音、温度等多模态感知能力，也存在大量待攻坚的技术问题，是行业持续深耕的重点方向。”朱兴表示。另外，在当前主流模型架构范式下，机器人泛化能力不足，也是核心挑战。
而即便过去几年，机器人小脑控制与硬件本体领域迭代速度极快、成果显著，在他看来，这也并不意味着当前硬件与小脑技术已经完全成熟。“在我看来，AI大脑的智能化升级，将反向重新定义硬件体系，会从感知维度开始，推动硬件迎来全方位的全新变革。”
工信部赛迪研究院科技处处长董凯更是直言，在当前这个阶段就开始“卷价格”，并不是一个值得鼓励的现象。
“今年有一个很明显的趋势，具身机器人的BOM成本正在下降，以关节模组为例，今年BOM成本已降低30%-40%。国外相关科研机构预测，这类BOM成本可能在两三年内下降80%-100%。但目前我们的产量尚未显著提升，整体并未达到能够支撑产业快速降低边际成本的阶段。”董凯表示。
因此，在人形机器人“白菜价”说法的背后，更需要清醒看到，降价只是行业发展过程中的一个阶段性现象，人形机器人真正实现大规模普及落地，仍然需要在核心技术、场景适配、产能配套等多个环节持续突破。
降价，固然为行业打开了更低门槛的入口，但最终能走多远，还是要靠整个产业链的共同沉淀与深耕。
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